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引言1

1　清华大学自动化系攻读工学学士学位本科生培养方案5

2　清华大学自动化系本科生指导性教学计划13

3　清华大学自动化系本科生课程教学大纲19

学科基础课程21

3.1　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋）21

3.2　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋）27

3.3　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋）32

3.4　模拟电子技术基础（模拟电子课组＋）37

3.5　数字电子技术基础（数字电子课组＋）42

3.6　数字电子技术基础（数字电子课组＋）47

3.7　计算机原理与应用50

3.8　计算机语言与程序设计54

3.9　数据结构60

3.10　数值分析与算法65

3.11　应用随机过程69

3.12　信号与系统分析73

3.13　自动控制理论（1）77

3.14　自动控制理论（1）（双语）82

专业核心课程89

3.15　运筹学（1）（运筹学课组＋）89

3.16　运筹学（1）（运筹学课组＋）93

3.17　自动控制理论（2）98

3.18　人工智能导论103

3.19　计算机网络及应用107

3.20　电力电子技术基础113

3.21　检测原理117

3.22　过程控制122

3.23　电力拖动与运动控制130

专业限选课程137

3.24　计算机仿真137

3.25　系统辨识基础143

3.26　模式识别基础147

3.27　计算机控制系统（计算机控制课组＋）150

3.28　计算机控制系统（计算机控制课组＋）154

3.29　数字图象处理158

3.30　系统工程导论162

3.31　CIM系统导论167

专业任选课程173

3.32　机器人智能控制173

3.33　智能控制178

3.34　随机控制182

3.35　非线性控制理论185

3.36　过程控制（2）189

3.37　控制专题192

3.38　生产系统计划与控制196

3.39　智能优化算法及其应用200

3.40　系统的可靠性及容错204

3.41　离散时间信号处理207

3.42　多维空间分布系统控制及信号处理杂谈212

3.43　现代检测技术基础214

3.44　智能仪表设计218

3.45　电子测量221

3.46　电力电子电路的微机控制225

3.47　现场总线技术及其应用228

3.48　嵌入式系统设计与应用232

3.49　计算机图象处理与多媒体技术235

3.50　数字视频基础及应用239

3.51　多媒体技术及应用242

3.52　电子商务概论247

3.53　Unix系统基础251

3.54　数据库系统原理254

3.55　网络安全研讨（双语）258

3.56　互联网中的控制与优化（双语）261

3.57　企业与信息系统建模分析（双语）263

公共任选课程269

3.58　控制理论引论269

3.59　化工过程控制273

3.60　电子电路分析与设计——EDA软件应用277

3.61　计算机网络及应用280

3.62　多媒体技术及应用284

3.63　智能交通系统289

3.64　漫话滤波292

3.65　网络动力学探讨294

实践与实验课程299

3.66　电子技术实验299

3.67　电子电路实验303

3.68　电子技术课程设计307

3.69　计算机原理实验50

3.70　C＋＋程序设计与训练312

3.71　控制理论专题实验（1）317

3.72　控制理论专题实验（2）317

3.73　检测技术系列实验（1）323

3.74　检测技术系列实验（2）323

3.75　过程控制专题实验（1）330

3.76　过程控制专题实验（2）334

3.77　运动控制专题实验（1）338

3.78　运动控制专题实验（2）338

3.79　机器人控制综合实验342

3.80　自动化专业实践346

后记348