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第一章 控制系统导论1

1-1 自动控制的基本原理1

1-2 自动控制系统示例8

1-3 自动控制系统的分类11

1-4 自动控制系统的基本要求13

习题16

第二章 控制系统的数学模型21

2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换21

2-2 控制系统的时域数学模型38

2-3 控制系统的复数域数学模型48

2-4 控制系统的结构图与信号流图62

2-5 数学模型的实验测定法85

习题91

第三章 线性系统的时域分析法97

3-1 系统的时域性能指标97

3-2 一阶系统的时域分析100

3-3 二阶系统的时域分析104

3-4 高阶系统的时域分析125

3-5 线性系统的稳定性分析130

3-6 线性系统的稳态误差计算139

习题152

第四章 线性系统的根轨迹法156

4-1 根轨迹法的基本概念156

4-2 常规根轨迹的绘制法则160

4-3 广义根轨迹175

4-4 系统性能的分析182

习题185

5-1 频率特性189

第五章 线性系统的频域分析法189

5-2 典型环节与开环系统频率特性195

5-3 频域稳定判据214

5-4 频域稳定裕度224

5-5 闭环系统的频域性能指标228

习题236

第六章 线性系统的校正方法240

6-1 系统的设计与校正问题240

6-2 常用校正装置及其特性248

6-3 串联校正257

6-4 反馈校正266

习题271

7-1 离散系统的基本概念274

第七章 线性离散系统的分析274

7-2 信号的采样与保持281

7-3 z变换理论292

7-4 离散系统的数学模型307

7-5 离散系统的稳定性与稳态误差324

7-6 离散系统的动态性能分析336

习题343

第八章 非线性控制系统分析347

8-1 非线性控制系统概述347

8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响351

8-3 描述函数法356

习题374

参考文献377