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绪论1

一、液压与气压传动的工作原理及特征1

二、液压与气压传动系统的组成2

三、液压与气压传动的优缺点3

四、液压与气动技术的应用和发展概况4

习题5

第一篇 液压传动7

第一章 液压流体力学基础7

第一节 液压油液7

一、液压油液的性质7

二、对液压油液的要求和选用10

第二节 液体静力学12

一、静压力及其特性12

二、静压力基本方程式及压力的表示方法与单位12

三、帕斯卡原理14

四、静压力对固体壁面的作用力14

第三节 液体动力学15

一、基本概念15

二、流量连续性方程16

三、伯努利方程17

四、动量方程18

第四节 管道流动20

一、流态与雷诺数20

二、圆管流动的沿程压力损失21

三、管道流动的局部压力损失23

第五节 孔口流动23

一、薄壁小孔24

二、滑阀阀口25

三、锥阀阀口25

四、短孔和细长孔26

五、液阻26

第六节 缝隙流动27

一、平板缝隙27

二、圆柱环形缝隙28

三、圆锥环形间隙29

四、液压卡紧现象29

第七节 液压冲击和气穴现象31

一、液压冲击31

二、气穴现象32

习题33

第二章 液压泵36

第一节 液压泵概述36

一、液压泵的基本工作原理36

二、液压泵的主要性能参数37

三、液压泵的性能曲线38

四、液压泵的分类和选用38

五、液压泵的图形符号39

第二节 柱塞泵39

一、配流轴式径向柱塞泵40

二、斜盘式轴向柱塞泵41

三、斜轴式无铰轴向柱塞泵43

第三节 叶片泵44

一、双作用叶片泵45

二、单作用叶片泵47

第四节 齿轮泵50

一、外啮合齿轮泵50

二、内啮合齿轮泵53

三、螺杆泵54

习题55

第三章 液压马达与液压缸56

第一节 液压马达56

一、液压马达概述56

二、高速液压马达58

三、低速液压马达59

第二节 液压缸63

一、常用液压缸及其速度推力特性64

二、其他形式液压缸67

三、液压缸的技术特点69

四、摆动液压马达71

习题72

第四章 液压控制阀74

第一节 液压控制阀概述74

一、液压阀的基本结构与原理74

二、液压阀的分类74

三、液压阀的性能参数76

四、对液压阀的基本要求76

第二节 方向控制阀76

一、单向阀76

二、换向阀78

第三节 压力控制阀85

一、溢流阀85

二、减压阀90

三、顺序阀92

四、压力继电器93

第四节 流量控制阀93

一、流量控制原理93

二、节流阀94

三、调速阀94

四、分流集流阀98

第五节 插装阀和叠加阀99

一、插装阀99

二、叠加阀104

第六节 伺服阀104

一、电液伺服阀104

二、机液伺服阀106

三、伺服阀的性能与特点107

第七节 电液比例阀108

一、电液比例压力阀108

二、电液比例流量阀109

三、电液比例换向阀111

第八节 电液数字阀111

一、电液数字阀的工作原理与组成112

二、电液数字阀的典型结构112

习题113

第五章 液压辅件116

第一节 蓄能器116

一、蓄能器的分类及特征116

二、蓄能器的功用117

三、蓄能器的容量计算118

四、蓄能器的选用与安装118

第二节 过滤器118

一、液压油液的污染及其控制118

二、过滤器的功用和类型119

三、过滤器的选用120

四、过滤器的安装121

第三节 油箱、热交换器及压力表辅件121

一、油箱121

二、热交换器122

三、压力表辅件123

第四节 管件124

一、油管124

二、管接头125

第五节 密封装置128

一、对密封装置的要求128

二、密封装置的分类及特点128

习题131

第六章 液压基本回路132

第一节 压力控制回路132

一、调压回路132

二、卸荷回路133

三、减压回路134

四、增压回路134

五、平衡回路135

六、保压回路136

七、泄压回路137

第二节 速度控制回路（一）——调速回路138

一、定量泵节流调速回路138

二、变量泵容积调速回路144

第三节 速度控制回路（二）——快速运动和速度换接回路148

一、快速运动回路148

二、速度换接回路151

第四节 方向控制回路152

一、换向回路152

二、锁紧回路153

三、制动回路154

第五节 多执行元件控制回路155

一、顺序动作回路155

二、同步回路156

三、互不干扰回路157

四、多路换向阀控制回路159

习题160

第七章 典型液压系统164

第一节 组合机床液压动力滑台液压系统164

一、概述164

二、YT4543型动力滑台液压系统的工作原理165

三、YT4543型动力滑台液压系统的特点166

第二节 压力机液压系统167

一、概述167

二、3150kN通用液压机液压系统的工作原理及特点167

三、3150kN液压机插装阀集成系统原理169

第三节 塑料注射成型机液压系统171

一、概述171

二、SZ-250A型注塑机液压系统的工作原理171

三、SZ-250A型注塑机液压系统的特点174

第四节 液压挖掘机系统174

一、YW-60型履带式挖掘机液压系统的工作原理175

二、YW-60型履带式挖掘机液压系统的特点178

习题178

第八章 液压系统的设计计算182

第一节 液压系统的设计步骤182

一、液压系统使用要求及速度负载分析182

二、液压系统方案设计183

三、液压系统的参数计算184

四、液压元件和装置的选择185

五、验算液压系统性能187

六、绘制工作图、编制技术文件189

第二节 液压系统的设计计算举例189

一、负载分析189

二、液压系统方案设计190

三、液压系统的参数计算191

四、液压元件的选择194

五、验算液压系统性能194

习题196

第二篇 气压传动198

第九章 气压传动基础知识198

第一节 空气的物理性质198

一、空气的组成198

二、气体的基本状态参数198

三、空气的密度198

四、空气的黏性199

五、气体（空气）的易变特性199

六、湿空气199

第二节 气体的状态变化201

一、理想气体的状态方程201

二、气体状态变化过程及其规律（质量不变）201

三、气压传动系统中的快速充、放气过程202

第三节 气体的流动规律204

一、气体流动的基本方程204

二、声速和马赫数205

三、气体通过收缩喷嘴的流动206

四、气动元件和管道的有效截面面积208

习题209

第十章 气源装置及气动元件210

第一节 气源装置210

一、气压发生装置211

二、压缩空气的净化装置和设备211

三、管道系统214

四、气动三大件214

第二节 气动执行元件218

一、气缸218

二、气马达223

第三节 气动控制阀225

第四节 气动辅件227

一、消声器227

二、管道连接件227

三、气液转换器227

第五节 真空元件228

一、真空发生器228

二、真空吸盘229

第六节 气动逻辑元件229

一、气动逻辑元件的分类及特点230

二、高压截止式逻辑元件230

三、其他逻辑元件233

四、逻辑元件的应用234

第七节 气动传感器及气动仪表234

一、气动传感器234

二、气动变送器235

三、气动调节器237

习题238

第十一章 气动回路239

第一节 压力控制回路与力控制回路239

一、压力控制回路239

二、力控制回路240

第二节 换向回路240

一、单作用气缸换向回路240

二、双作用气缸换向回路240

三、气马达换向回路241

第三节 速度控制回路241

一、气阀调速回路241

二、气液联动速度控制回路242

第四节 气动逻辑回路243

第五节 其他常用回路244

一、安全保护回路244

二、多位缸位置控制回路245

三、同步动作回路246

四、冲击气缸回路246

五、真空吸附回路247

习题247

第十二章 气动逻辑系统设计248

第一节 非时序逻辑系统设计248

一、非时序逻辑问题及设计步骤248

二、逻辑代数设计法248

三、卡诺图设计法250

四、非时序逻辑问题设计举例251

第二节 时序逻辑控制系统设计252

一、时序逻辑控制的特点252

二、气动行程程序控制系统设计概述252

三、程序的校正设计254

四、标准程序设计方法257

习题264

第十三章 气压传动系统实例265

第一节 气控机械手265

一、用信号-动作状态线图法设计的气控回路266

二、用卡诺图图解法设计的气控回路267

第二节 气动计量系统267

一、概述267

二、气动控制系统268

第三节 气动自动钻床269

一、概述269

二、控制系统分析269

习题271

附录272

附录A 液压控制元件图形符号（摘自GB/T786.1—2009）272

附录B 气动控制元件图形符号（摘自GB/T786.1—2009）285

参考文献298