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目录1

前言1

第1章 可编程序控制器概论1

1.1 PLC主机模块和扩展功能模块2

1.1.1 中央微处理器（CPU）2

1.1.2 存储器5

1.1.3 PLC的I/O通道9

1.1.4 电源模块13

1.1.5 主机输入输出元器件15

1.1.6 扩展功能模块23

1.2 PLC的工作原理和控制过程24

1.2.1 PLC的工作原理24

1.2.2 PLC的控制过程25

1.3 PLC的技术特性及其应用29

1.3.1 PLC与继电器控制电路相比较29

1.3.2 PLC与个人计算机（PC）相比较30

1.3.3 PLC的技术指标31

1.3.4 PLC系统主要的控制功能33

1.3.5 PLC的分类36

1.3.6 PLC的应用简述37

1.4 PLC的配置39

1.4.1 系统基本配置39

1.4.2 扩展功能模块的配置41

1.4.3 系统冗余配置44

1.4.4 系统附加配置45

第2章 PLC的数学基础46

2.1 数制和数制间的转换46

2.1.1 数制46

2.1.2 数制间的相互转换47

2.1.3 二进制数的四则运算52

2.1.4 二进制编码简介55

2.2 二进制编码58

2.2.1 常用的二一十进制编码59

2.2.2 标准代码62

2.3 逻辑代数69

2.3.1 二值逻辑69

2.3.2 基本逻辑代数及其运算方法70

2.3.3 复合逻辑及其运算方法72

2.3.4 逻辑代数的运算法则76

2.3.5 逻辑代数的运算定律77

2.3.6 逻辑代数的运算定理83

2.4 逻辑函数及其表示方法84

2.4.1 表示逻辑函数的方法85

2.4.2 逻辑函数表示方法间的相互转换86

2.4.3 逻辑函数式的化简87

3.1 S7—200系列PLC的硬件概述93

3.1.1 S7—200主机CPU模块93

第3章 S7—200系列PLC的硬件93

3.1.2 数字量输入／输出模块113

3.1.3 模拟量输入输出模块123

3.1.4 EM253位控模块127

3.1.5 S7—200的编程器和电源131

3.1.6 S7—200的附加硬件132

3.1.7 S7—200主机输入输出的配置137

3.2 S7—200的通信网络139

3.2.1 通信网络元器件139

3.2.2 网络传输介质145

3.2.3 S7—200通信智能模块147

4.1 指令157

4.1.1 指令的分类157

第4章 PLC的软件157

4.1.2 指令的组成158

4.1.3 寻址方式159

4.1.4 数据160

4.2 程序164

4.2.1 程序的特性165

4.2.2 程序的分类165

4.2.4 程序的执行时间166

4.2.3 程序语言166

4.3 S7—200的软件资源167

4.3.1 S7—200数据存储器167

4.3.2 S7—200特殊标志存储器（SM）176

4.3.3 变量存储器（V）存放的信息192

4.4 S7—200的特殊功能软件200

4.4.1 高速计数器（HSC）200

4.4.2 高速脉冲输出201

4.4.3 比例、积分、微分控制软件202

4.5.1 S7—200程序的执行时间207

4.5 S7—200运行信息207

4.5.2 S7—200系列的中断控制218

4.5.3 错误信息221

4.5.4 其他软件227

4.6 通信软件230

4.6.1 通信方式230

4.6.2 通信网络231

4.6.3 通信协议233

4.6.4 通信网站235

4.6.5 通信参数236

4.6.6 变频器控制软件237

第5章 S7—200指令系统241

5.1 S7—200指令系统241

5.1.1 位逻辑指令241

5.1.2 逻辑堆栈指令249

5.1.3 中断和中断指令252

5.1.4 通信控制和通信指令261

5.1.5 比较指令272

5.1.6 转换指令276

5.1.7 计数器指令286

5.1.8 高速计数器（HSC）及其指令288

5.1.9 高速脉冲输出指令298

5.1.10 定时器及其指令308

5.1.11 时钟指令311

5.1.12 逻辑运算指令313

5.1.13 数学运算指令317

5.1.14 数学功能指令326

5.1.15 PID控制及指令330

5.1.16 传送指令332

5.1.17 移位和循环指令337

5.1.18 程序控制指令343

5.1.19 表功能指令349

5.1.20 字符串（STR）指令353

第6章 编程软件及其应用357

6.1 S7—200系列的编程软件357

6.1.1 STEP7-Micro/DOS357

6.1.2 STEP7-Micro/WIN32（V3.1）367

6.2 通信网络376

6.2.1 设置网络参数时调用软件的过程376

6.2.2 通信网络的最小配置385

6.2.3 设置通信网络参数386

6.3 离线编程和在线编程387

6.3.1 离线编程387

6.3.2 在线编程390

第7章 编程技术404

7.1 编程语言404

7.1.1 梯形图（LAD）404

7.1.2 功能块图（FBD）407

7.1.3 语句表（STL）407

7.1.4 顺序功能图（SFC）408

7.1.5 高级语言412

7.2 编程412

7.2.1 编程规则412

7.2.2 编制梯形图的规律及其技巧414

7.2.3 编程方法417

7.2.4 将继电器控制电路转换为梯形图424

7.2.5 编程须知428

7.3 S7—200的应用程序435

7.3.1 定时器程序435

7.3.2 计数器应用程序437

7.3.3 中断程序439

7.3.4 子程序441

7.3.5 顺序控制程序443

7.3.6 高速计数器（HSC）程序447

7.3.7 高速脉冲输出程序447

7.3.8 PID（比例、积分、微分）控制程序452

7.3.9 S7—200通信程序464

8.1 PLC的安装469

8.1.1 安装应遵守的技术规范469

第8章 PLC的安装调试运行和维护469

8.1.2 PLC安装的一般要求471

8.1.3 S7—200的安装工艺474

8.1.4 通信网络元器件的安装478

8.2 PLC系统的调试479

8.3 S7—200PLC的运行481

8.3.1 S7—200的运行操作481

8.3.2 S7—200PLC的运行监视及其测控485

8.3.3 PLC运行故障处理及其维护486

附录 S7—200语句表指令表491

参考文献497