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项目一 基本控制电路的继电器-接触器控制和PLC控制1

任务1 三相异步电动机的点动运行控制1

1.1 任务要点1

1.2 任务描述1

1.3 任务实施1

1.3.1 三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制1

1.3.2 三相异步电动机点动运行的PLC控制2

1.4 相关知识4

1.4.1 三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理4

1.4.2 常用低压电器4

1.4.3 电气控制系统基础知识23

1.4.4 PLC的相关知识及其编程工具25

1.4.5 PLC的软元件——输入/输出继电器39

1.4.6 梯形图的基本规则和设计技巧40

1.4.7 PLC逻辑取及驱动线圈和程序结束指令43

1.5 知识拓展44

1.6 任务延展56

任务2 三相异步电动机的连续运行控制57

2.1 任务要点57

2.2 任务描述57

2.3 任务实施57

2.3.1 三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制57

2.3.2 三相异步电动机连续运行的PLC控制58

2.4 相关知识60

2.4.1 三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路的工作原理60

2.4.2 热继电器60

2.4.3 PLC触头串、并联指令62

2.4.4 PLC的软元件——辅助继电器63

2.4.5 PLC置位与复位指令64

2.5 知识拓展64

2.6 任务延展67

任务3 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制69

3.1 任务要点69

3.2 任务描述69

3.3 任务实施69

3.3.1 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制69

3.3.2 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制70

3.3.3 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制73

3.4 相关知识75

3.4.1 三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路的工作原理75

3.4.2 PLC电路块连接指令和多重输出电路指令76

3.4.3 PLC的软元件——定时器78

3.4.4 PLC的软元件——计数器80

3.4.5 PLC的脉冲相关指令82

3.5 知识拓展83

3.6 任务延展86

任务4 三相异步电动机的Y/△减压起动运行控制88

4.1 任务要点88

4.2 任务描述88

4.3 任务实施88

4.3.1 三相异步电动机Y/△减压起动运行的继电器-接触器控制88

4.3.2 三相异步电动机Y/△减压起动运行的PLC控制91

4.4 相关知识94

4.4.1 三相异步电动机Y/△减压起动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理94

4.4.2 时间继电器95

4.4.3 PLC主控触头指令和其他基本逻辑指令97

4.4.4 PLC程序设计方法100

4.5 知识拓展101

4.6 任务延展107

任务5 三相异步电动机的制动运行控制108

5.1 任务要点108

5.2 任务描述108

5.3 任务实施108

5.3.1 三相异步电动机反接制动运行的继电器-接触器控制108

5.3.2 三相异步电动机反接制动运行的PLC控制109

5.4 相关知识111

5.5 知识拓展113

5.6 任务延展115

任务6 三相异步电动机的调速运行控制116

6.1 任务要点116

6.2 任务描述116

6.3 任务实施116

6.3.1 三相异步电动机双速变极调速运行的继电器-接触器控制116

6.3.2 三相异步电动机双速变极调速运行的PLC控制118

6.4 相关知识119

6.5 知识拓展121

6.6 任务延展123

实训1 PLC编程软件的基本操作124

实训2三相异步电动机顺序起动、逆序停止的继电器-接触器控制133

实训3三相异步电动机接触器联锁正、反转运行的PLC控制136

实训4彩灯循环点亮的PLC控制140

项目二 PLC步进顺控指令及其应用142

任务7 基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制142

7.1 任务要点142

7.2 任务描述142

7.3 任务实施142

7.4 相关知识144

7.4.1 PLC的软元件——状态继电器144

7.4.2 状态转移图144

7.4.3 步进顺控指令146

7.4.4 单流程的程序设计146

7.5 知识拓展148

7.5.1 电镀槽生产线运行的PLC控制148

7.5.2 运料小车运行的PLC控制150

7.6 任务延展151

任务8 基于状态继电器的大、小球分拣运行控制152

8.1 任务要点152

8.2 任务描述152

8.3 任务实施153

8.4 相关知识155

8.4.1 选择性流程的程序设计155

8.4.2 基于步进顺控指令的三相异步电动机正、反转运行控制156

8.5 知识拓展157

8.6 任务延展158

任务9 基于状态继电器的按钮式人行横道指示灯运行控制160

9.1 任务要点160

9.2 任务描述160

9.3 任务实施160

9.4 相关知识162

9.4.1 并行性流程的程序设计162

9.4.2 并行性分支和汇合的编程163

9.5 知识拓展164

9.5.1 顺序功能图程序的输入164

9.5.2 复杂流程及跳转流程的程序设计171

9.5.3 状态初始化指令175

9.6 任务延展176

任务10 基于辅助继电器的液压动力台运行控制178

10.1 任务要点178

10.2 任务描述178

10.3 任务实施179

10.4 相关知识180

10.4.1 用辅助继电器实现顺序控制的设计思想180

10.4.2 基于辅助继电器使用“起保停”控制和置位复位控制的设计思想181

10.5 知识拓展186

10.6 任务延展186

实训5 机械手运行的PLC控制187

实训6 十字路口交通灯运行的PLC控制189

实训7 加工中心运行的PLC控制191

实训8 自控轧钢机运行的PLC控制193

项目三 PLC功能指令及其应用196

任务11 信号灯闪光频率变化的PLC控制196

11.1 任务要点196

11.2 任务描述196

11.3 任务实施196

11.4 相关知识197

11.4.1 功能指令的表达方式198

11.4.2 数据寄存器199

11.4.3 变址寄存器199

11.4.4 传送类指令200

11.5 知识拓展201

11.6 任务延展203

任务12 简易定时报时器的PLC控制204

12.1 任务要点204

12.2 任务描述204

12.3 任务实施204

12.4 相关知识206

12.4.1 比较类指令206

12.4.2 传送与比较指令的基本用途207

12.5 知识拓展207

12.6 任务延展209

任务13 8站小车呼叫的PLC控制210

13.1 任务要点210

13.2 任务描述210

13.3 任务实施210

13.4 相关知识212

13.4.1 算术与逻辑运算指令212

13.4.2 编码指令215

13.4.3 七段译码指令215

13.5 知识拓展216

13.6 任务延展220

任务14 霓虹灯闪烁的PLC控制221

14.1 任务要点221

14.2 任务描述221

14.3 任务实施221

14.4 相关知识223

14.4.1 单向移位指令223

14.4.2 循环移位指令224

14.5 知识拓展226

14.6 任务延展228

实训9 数码显示的PLC控制228

实训10 音乐喷泉的PLC控制229

实训11 装配流水线的PLC控制231

项目四 PLC与变频器234

任务15 变频器控制电动机的正、反转运行234

15.1 任务要点234

15.2 任务描述234

15.3 任务实施234

15.4 相关知识235

15.4.1 三相交流异步电动机的调速235

15.4.2 变频器的工作原理237

15.4.3 变频器的PU操作240

15.5 任务延展245

任务16 基于PLC的变频器外部端子的电动机正、反转控制246

16.1 任务要点246

16.2 任务描述246

16.3 任务实施246

16.4 相关知识247

16.4.1 变频器的EXT运行模式247

16.4.2 变频器的组合操作251

16.5 任务延展255

实训12 变频器在工业洗衣机控制系统中的综合应用255

项目五 电气控制系统的设计及其PLC控制实例258

任务17 CA6140型车床的电气控制及PLC控制实训258

17.1 任务要点258

17.2 任务描述258

17.3 任务实施258

17.3.1 CA6140型车床的电气控制电路258

17.3.2 基于PLC的 CA6140型车床的电气控制259

17.4 相关知识261

17.4.1 电气控制系统的分析方法261

17.4.2 CA6140型车床电气控制系统的分析263

17.4.3 电气控制系统的 PLC改造264

任务18 Z3040型摇臂钻床的电气控制及PLC控制实训265

18.1 任务要点265

18.2 任务描述265

18.3 任务实施265

18.3.1 Z3040型摇臂钻床的电气控制电路265

18.3.2 基于PLC的Z3040型摇臂钻床电气控制266

18.4 相关知识267

18.4.1 Z3040型摇臂钻床电气控制系统的分析267

18.4.2 电气控制系统的设计方法269

任务19 T68型镗床的电气控制及PLC控制实训277

19.1 任务要点277

19.2 任务描述277

19.3 任务实施277

19.3.1 T68型镗床的电气控制电路277

19.3.2 基于PLC的T68型镗床的电气控制278

19.4 相关知识281

19.4.1 T68型镗床电气控制系统的分析281

19.4.2 电气控制系统的检修方法284

任务20 药液配制投加系统286

20.1 任务要点286

20.2 任务描述286

20.3 任务实施286

20.3.1 药液配制投加系统设计286

20.3.2 药液配制投加系统仪表设计287

20.3.3 药液配制投加系统电气设计288

20.3.4 药液配制投加系统程序设计291

附录295

附录A 低压电器产品型号类组代号及派生代号295

附录B 常见图形符号和文字符号296

附录C FX系列PLC软元件298

附录D FX系列PLC功能指令一览表300

附录E 变频器参数设定303

附录F 西门子S7-200 PLC简介304

参考文献307