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第一篇 静力学1

引言11

第一章 静力学基础2

第一节 力的概念2

第二节 刚体的概念3

第三节 静力学公理3

第四节 约束与约束反力6

第五节 受力图9

第二章 平面力系16

第一节 力在坐标轴上的投影17

第二节 力对点之矩19

第三节 力偶20

第四节 平面任意力系22

第五节 几种特殊平面力系的平面29

第六节 物体系统的平衡33

第七节 考虑摩擦时物体的平衡37

第三章 空间力系50

第一节 力沿空间直角坐标轴的投影51

第二节 力对轴之矩53

第三节 空间力系的平衡方程55

第四节 重心59

第二篇 材料力学71

引言271

第四章 材料力学的基本概念72

第一节 变形固体及其基本假设72

第二节 外力及其分类73

第三节 内力 截面法 应力73

第四节 杆件及其变形的基本形式74

第五章 轴向拉伸和压缩77

第一节 轴向拉伸与压缩的概念77

第二节 轴向拉伸与压缩时的内力—轴力、轴力图78

第三节 轴向拉伸与压缩时横截面上的应力80

第四节 杆件轴向拉压时的变形 胡克定律82

第五节 材料在轴向拉压时的力学性能84

第六节 轴向拉压杆的强度计算88

第七节 拉压超静定问题简介91

第八节 应力集中的概念93

第六章 剪切和挤压99

第一节 剪切与挤压的概念与实例99

第二节 剪切与挤压的实用计算101

第三节 剪应变 剪切胡克定律105

第七章 圆轴扭转109

第一节 圆轴扭转的概念与实例109

第二节 圆轴扭转的扭矩与扭矩图110

第三节 圆轴扭转时的应力与强度计算113

第四节 圆轴扭转时的变形与刚度计算117

第八章 梁的弯曲120

第一节 平面弯曲的概念120

第二节 梁平面弯曲内力—剪力与弯矩122

第三节 剪力图与弯矩图125

第四节 剪力图与弯矩图的规律作图130

第五节 常用截面二次矩 平行移轴公式134

第六节 纯弯曲时梁的正应力137

第七节 梁弯曲正应力强度计算140

第八节 梁弯曲剪应力强度计算简介144

第九节 梁的弯曲变形概述146

第十节 用叠加法求梁的变形147

第十一节 提高梁的承载能力的措施151

第九章 组合变形的强度计算160

第一节 弯曲与拉伸（压缩）组合变形的强度计算161

第二节 弯曲与扭转组合变形的强度计算164

第十章 压杆稳定171

第一节 压杆稳定的概念171

第二节 临界力和临界应力172

第三节 压杆的稳定计算176

第四节 提高压杆稳定性的措施177

第三篇 运动力学181

引言3181

第十一章 质点的运动力学182

第一节 用矢量法表示点的位置、速度和加速度182

第二节 用直角坐标法表示点的速度和加速度183

第三节 用自然坐标法表示点的速度和加速度188

第四节 点的合成运动193

第五节 质点动力学基本方程197

第十二章 刚体的运动力学205

第一节 刚体的平动205

第二节 刚体的定轴转动207

第三节 刚体的平面运动212

第四节 刚体定轴转动微分方程218

第十三章 动能定理228

第一节 功228

第二节 质点和刚体的动能231

第三节 动能定理233

第四节 功率和机械效率238

第十四章 动静法245

第一节 惯性力概念245

第二节 质点的达朗贝尔原理245

第三节 质点系的达朗贝尔原理247

附录 型钢规格表256

部分习题答案269

参考文献274