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1.1 TMS320F2812性能概述2

1.2 TMS320F2812结构概述4

1.2.1 引脚分布4

1.2.2 TMS320F2812引脚信号描述5

1.3 TMS320F2812功能概览5

1.3.1 存储空间示意图6

1.3.2 简要描述9

1.4 DSP集成环境CCS介绍13

1.4.1 CCS安装13

1.4.2 CCS配置软件设置15

1.4.3 CCS软件概述17

1.4.4 File（文件）菜单介绍18

1.4.5 Edit（编辑）菜单介绍18

1.4.6 View（视图）菜单介绍19

1.4.7 Project（工程）菜单介绍19

1.4.8 Debug（调试）菜单介绍20

1.5 CCS工程管理20

1.5.1 创建新的工程文件21

1.5.2 编译并运行程序22

1.6 一个简单的例子程序介绍22

1.6.1 基本的程序代码生成22

1.6.2 具体的程序开发介绍24

1.7 嵌入式项目开发流程管理25

1.7.1 概述25

1.7.2 项目启动27

1.7.3 项目计划29

1.7.4 项目研发33

1.7.5 项目结束34

第2章 C语言程序设计基础35

2.1 C语言数据结构及语法35

2.1.1 C语言数据结构35

2.1.2 C语言运算符与表达式36

2.2 程序控制结构38

2.2.1 if语句38

2.2.2 switch语句41

2.2.3 while语句42

2.2.4 for语句43

2.2.5 程序控制中的特殊运算符45

2.3 数组46

2.4 指针47

2.5 函数48

2.6 C语言编程规范51

2.6.1 环境51

2.6.2 语言规范51

2.6.3 字符类51

2.6.4 变量类型52

2.6.5 函数声明和定义53

2.6.6 变量初始化53

2.6.7 算法类型转换54

2.6.8 编程风格54

第3章 TMS320F2812外设的C语言程序设计55

3.1 导言55

3.2 传统的＃define方法55

3.3 位定义和寄存器结构体定义方式56

3.3.1 定义寄存器结构体57

3.3.2 使用DATA_SECTION将寄存器结构体映射到地址空间59

3.3.3 添加位定义60

3.3.4 共同体定义61

3.4 位操作和寄存器结构体定义方式的优点62

3.5 对位或寄存器整体进行操作63

3.6 一个特殊的例子（eCAN控制寄存器）64

第4章 TMS320F2812系统控制及中断66

4.1 存储空间66

4.1.1 Flash存储器66

4.1.2 OTP存储器66

4.1.3 Flash和OTP寄存器66

4.2 时钟及系统控制68

4.2.1 时钟及系统控制概述68

4.2.2 外设时钟控制寄存器（PCLKCR）70

4.2.3 系统控制和状态寄存器（SCSR）71

4.2.4 高/低速外设时钟预定标寄存器（HISPCP/LOSPCP）72

4.3 振荡器及锁相环模块73

4.4 低功耗模式75

4.5 F2812外设结构77

4.5.1 外设结构寄存器77

4.5.2 受EALLOW保护的寄存器79

4.6 F2812外设中断扩展模块82

4.6.1 PIE控制器概述83

4.6.2 中断操作步骤83

4.6.3 向量表的映射85

4.6.4 中断源85

4.6.5 复用中断操作过程86

4.6.6 使能/禁止复用外设中断的程序步骤87

4.6.7 外设向CPU发出的复用中断请求流程88

4.6.8 PIE向量表89

4.6.9 PIE配置寄存器94

4.6.10 中断程序设计95

4.7 看门狗模块102

4.7.1 看门狗模块介绍102

4.7.2 看门狗计数寄存器（WDCNTR）103

4.7.3 看门狗复位寄存器（WDKEY）103

4.7.4 看门狗控制寄存器（WDCR）103

4.7.5 看门狗模块程序设计104

4.8 32位CPU定时器106

4.8.1 TIMERxTIM寄存器108

4.8.2 TIMERxPRD寄存器108

4.8.3 TIMERxTCR寄存器109

4.8.4 TIMERxTPR寄存器110

4.8.5 定时器程序设计110

4.9 通用输入输出口（GPIO）112

4.9.1 GPIO介绍112

4.9.2 输入限制114

4.9.3 GPxMUX寄存器（功能选择寄存器）116

4.9.4 GPxDIR寄存器（方向控制寄存器116

4.9.5 GPxDAT寄存器（数据寄存器）116

4.9.6 GPxSET寄存器（置位寄存器）117

4.9.7 GPxCLEAR寄存器（清除寄存器）117

4.9.8 GPxTOGGLE寄存器（取反触发寄存器）117

4.9.9 寄存器位与I/O引脚的映射117

4.9.10 GPIO程序设计120

第5章 TMS320F2812外部接口（XINTF）122

5.1 外部接口功能概述122

5.2 XINTF配置概述124

5.2.1 改变XINTF配置和时序寄存器的程序125

5.2.2 XINTF时钟125

5.2.3 写缓冲器126

5.2.4 XINTF每个区域访问的引导、激活、跟踪的时序126

5.2.5 XREADY信号采样127

5.2.6 区域切换127

5.2.7 XMP/MC信号对XINTF的影响127

5.3 引导、激活、跟踪等待状态的配置128

5.4 XINTF寄存器131

5.4.1 XINTF时序寄存器（XTIMINGx）132

5.4.2 XINTF配置寄存器（XINTCNFx）135

5.4.3 XBANK寄存器137

5.5 信号描述137

5.6 XINTF操作时序图138

5.7 XINTF应用开发及C语言程序设计141

5.7.1 XINTF应用开发概述141

5.7.2 XINTF模块的C语言程序设计141

第6章 TMS320F2812串行通信接口（SCI）149

6.1 SCI概述149

6.1.1 增强型SCI模块特点概述149

6.1.2 SCI模块框图151

6.1.3 SCI模块结构151

6.2 SCI模块寄存器159

6.2.1 寄存器概述159

6.2.2 SCI通信控制寄存器（SCICCR）160

6.2.3 SCI控制寄存器1（SCICTIL1）162

6.2.4 SCI波特率选择寄存器（SCIHBAUD，SCILBAUD）163

6.2.5 SCI控制寄存器2（SCICTIL2）164

6.2.6 SCI接收状态寄存器（SCIRXST）165

6.2.7 SCI接收数据缓冲寄存器（SCIRXEMU，SCIRXBUF）167

6.2.8 SCI发送数据缓冲寄存器（SCITXBUF）168

6.2.9 SCIFIFO寄存器（SCIFFTX，SCIFFRX，SCIFFCT）169

6.2.10 SCI优先级控制寄存器（SCIPRI）171

6.3 C语言程序设计172

6.3.1 SCI接口硬件设计172

6.3.2 程序中关于SCI的头文件的相关定义介绍173

6.3.3 串口自测试程序177

6.3.4 串口向主机发送数据程序179

6.3.5 串口中断接收程序181

6.3.6 串口中断发送、接收C程序184

6.3.7 自动波特率设定程序189

6.4 心得194

第7章 TMS320F2812的串行外围设备接口（SPI）195

7.1 增强型SPI概述195

7.1.1 SPI结构图197

7.1.2 SPI模块信号概述197

7.2 SPI模块寄存器概述198

7.3 SPI操作199

7.3.1 SPI操作介绍199

7.3.2 SPI模块主/从操作模式200

7.4 SPI中断201

7.4.1 SPI中断控制位201

7.4.2 数据格式202

7.4.3 波特率和时钟配置203

7.4.4 复位后系统状态204

7.4.5 数据传输实例205

7.5 SPI FIFO描述206

7.6 SPI控制寄存器207

7.6.1 SPI配置控制寄存器（SPICCR）207

7.6.2 SPI操作控制寄存器（SPICTL）209

7.6.3 SPI状态寄存器（SPISTS）210

7.6.4 SPI波特率寄存器（SPIBRR）211

7.6.5 SPI仿真缓冲寄存器（SPIRXEMU）212

7.6.6 SPI串行接收缓冲寄存器（SPIRXBUF）213

7.6.7 SPI串行发送缓冲寄存器（SPITXBUF）213

7.6.8 SPI串行数据寄存器（SPIDAT）214

7.6.9 SPI FIFO发送寄存器（SPIFFTX）214

7.6.10 SPI FIFO接收寄存器（SPIFFRX）216

7.6.11 SPI FIFO控制寄存器（SPIFFCT）217

7.6.12 SPI优先级控制寄存器（SPIPRI）217

7.7 SPI实例波形218

7.8 SPI模块的C语言程序设计221

7.8.1 SPI模块的发送接收程序设计221

7.8.2 SPI自测程序223

7.8.3 SPI中断发送、接收程序225

7.9 SPI接口的应用设计（ADS1256）229

第8章 TMS320F2812增强型区域控制网络（eCAN）模块233

8.1 eCAN模块体系结构233

8.1.1 eCAN模块概述233

8.1.2 eCAN网络和模块235

8.1.3 eCAN控制器236

8.1.4 消息对象238

8.1.5 消息邮箱239

8.2 eCAN模块的寄存器241

8.2.1 邮箱使能寄存器（CANME）241

8.2.2 邮箱数据方向寄存器（CANMD）241

8.2.3 发送请求置位寄存器（CANTRS）242

8.2.4 发送请求复位寄存器（CANTRR）242

8.2.5 发送响应寄存器（CANTA）243

8.2.6 异常中断响应寄存器（CANAA）244

8.2.7 接收消息挂起寄存器（CANRMP）244

8.2.8 接收消息丢失寄存器（CANRML）245

8.2.9 远程帧挂起寄存器（CANRFP）245

8.2.10 全局接收屏蔽寄存器（CANGAM）246

8.2.11 主控寄存器（CANMC）247

8.2.12 位时序配置寄存器（CANBTC）250

8.2.13 错误和状态寄存器（CANES）251

8.2.14 错误计数寄存器（CANTEC/CANREC）254

8.2.15 中断寄存器254

8.2.16 覆盖保护控制寄存器（CANOPC）259

8.2.17 eCANI/O控制寄存器（CANTIOC、CANRIOC）259

8.2.18 定时器管理单元260

8.2.19 邮箱构成264

8.2.20 消息数据寄存器（CANMDL、CANMDH）266

8.2.21 接收过滤器267

8.3 eCAN模块配置及C程序开发268

第9章 TMS320F2812模/数转换（ADC）模块274

9.1 模拟/数字转换（ADC）模块274

9.1.1 模块特性274

9.1.2 自动转换排序器的工作原理276

9.1.3 双排序模式下的同步采样设计实例279

9.1.4 级联模式下的同步采样设计实例279

9.1.5 ADC时钟预定标器280

9.1.6 低功耗模式281

9.1.7 上电顺序281

9.1.8 参考电压校正（通过外部提供基准）282

9.2 ADC模块电压基准校正283

9.2.1 增益和偏移误差的定义283

9.2.2 增益和偏移误差的影响284

9.2.3 校准285

9.2.4 硬件设计287

9.2.5 ADC采样技术288

9.3 ADC模块寄存器290

9.3.1 ADC控制寄存器291

9.3.2 最大转换通道寄存器（MAXCONV）297

9.3.3 自动排序状态寄存器（ADCASEQSR）297

9.3.4 ADC状态和标志寄存器（ADCST）298

9.3.5 ADC输入通道选择排序控制寄存器（CHSELSEQn）300

9.3.6 ADC转换结果缓冲寄存器（ADCRESULTn）301

9.4 ADC模块配置及C语言程序开发301

第10章 TMS320F2812事件管理器（EV）模块306

10.1 事件管理器概述306

10.1.1 EV功能概述306

10.1.2 增强EV特性311

10.1.3 EV寄存器地址311

10.1.4 GP定时器313

10.1.5 使用GP定时器产生PWM信号322

10.1.6 比较单元323

10.2 PWM电路324

10.2.1 与比较单元相关联的PWM电路324

10.2.2 PWM波形产生327

10.3 捕获单元330

10.3.1 捕获单元概述330

10.3.2 捕获单元操作331

10.3.3 捕获单元FIFO堆栈331

10.3.4 捕获中断332

10.3.5 QEP电路332

10.4 EV中断334

10.4.1 EV中断概述334

10.4.2 EV中断请求和服务子程序335

10.4.3 中断产生335

10.4.4 中断向量335

10.5 EV寄存器336

10.5.1 定时器寄存器336

10.5.2 比较器控制寄存器342

10.5.3 比较行为控制寄存器346

10.5.4 捕获单元寄存器348

10.5.5 EV中断标志寄存器354

10.5.6 EV控制寄存器363

10.6 C程序设计364

10.6.1 PWM波形产生程序364

10.6.2 EVGP定时器程序367

第11章 Boot ROM介绍和F2812程序仿真与下载373

11.1 BootROM概述373

11.1.1 XMPNMC对Boot ROM的影响373

11.1.2 片内ROM介绍374

11.2 CPU中断向量表375

11.3 Bootloader的特性376

11.3.1 Bootloader的功能操作376

11.3.2 Bootloader的配置377

11.3.3 Bootloader的模式378

11.3.4 Bootloader的数据流结构380

11.3.5 基本的传输程序381

11.3.6 InitBoot汇编程序381

11.3.7 模式选择功能382

11.3.8 串口（SCI）下载模式384

11.3.9 并行GPIO口下载模式385

11.3.10 SPI下载模式387

11.3.11 ExitBoot汇编程序390

11.4 语言程序设计391

11.4.1 F2812Boot.h391

11.4.2 SelectMode_Boot.c（模式选择）394

11.4.3 SCI_Boot.c（SCI下载模式）395

11.4.4 Parallel_Boot.c（并行I/O口下载模式）400

11.4.5 SPI_Boot.c（SPI口下载模式）404

11.5 F2812程序仿真与下载409

11.5.1 从内部Flash运行应用程序409

11.5.2 从内部RAM运行应用程序412

第12章 基于TMS320F2812的电气平台开发设计413

12.1 核心处理系统414

12.2 数/模转换（DAC）设计416

12.2.1 硬件设计416

12.2.2 软件设计418

12.3 SRAM设计420

12.3.1 硬件设计420

12.3.2 软件设计422

12.4 E2PROM（I2C）设计423

12.4.1 硬件设计423

12.4.2 软件设计425

12.5 RS-232（串口）设计431

12.5.1 硬件设计431

12.5.2 软件设计432

12.6 RS-485设计433

12.6.1 硬件设计434

12.6.2 软件设计436

12.7 CAN模块设计437

12.7.1 硬件设计437

12.7.2 软件设计439

12.8 3.3V和5V数字I/O设计442

12.9 液晶设计446

12.10 实时时钟（DS1302）设计450

12.10.1 概述450

12.10.2 软件设计451

12.11 平台调试中的常见问题解答456

附录 μ.C/OS-Ⅱ操作系统在F2812上移植及实时多任务管理462

参考文献466